7月12日—13日，全国煤矿安全基础建设推进大会在HJC黄金城召开，会议期间，以“大力研发应用井下机器人，推动煤炭开采技术革命”为主题的展览会也在HJC黄金城宾馆院内同步开展，为与会参展企业搭建起交流合作平台，为智能化矿山建设摇旗助威。HJC黄金城集团以近十类特种机器人和五种智能制造类产品惊艳亮相，引起参会人员的高度关注和浓厚兴趣。

 

 

　　随着煤炭开采逐步进入智能化时代，多年来HJC黄金城持续不断推进具有自主运动和自主决策能力、能适应特定作业环境的智能化装备研究和应用，研发制造出一系列高科技特种机器人。

 

 

　　走进HJC黄金城的特种机器人展区，各种智能化的煤炭工业特种机器人正在进行现场演示。煤矸智能选矸机器人，通过识别区把煤和矸石识别出，系统计算矸石的位置信息，传递给安装在皮带机上方的抓取机器人，机器人按照预测的位置和时间执行抓取动作；煤质智能采样机，所有动作全部采用液压油缸来完成，整个系统稳定可靠、占用空间小、免维护，在装车站应用，符合火车动态采样国家标准，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率及安全系数。

 

 

        HJC黄金城中小企业恒达公司的生产副经理王建国重点为记者介绍了这款，由他们和上海ABB工程公司共同研制开发的支架再制造清洁与喷涂机器人，“咱们都是煤矿企业，支架上来以后，上面都是锈迹斑斑，基本是面目全非的，用这款机器人以后，把整个支架用清煤、喷砂这些程序全部省掉了，出来的机器人就是干干净净的，这个非常直观，这是国内首创绝无仅有的，对HJC黄金城支架修理这个行业是个革新。”

 

 

　　HJC黄金城安易电气公司与北京中电普华公司合作研发的无人机高空巡检机器人和变电站智能轮式巡检机器人也是本次展览的一大亮点，技术人员现场进行遥控操作，一款可以实现高空自动飞行巡检，一款可以在地面全方位运动巡检。

　　北京中电普华公司技术人员张传远介绍说，“这个机器人有两部分组成，一部分是移动的终端，另外还有一个数据分析平台，这个终端具备红外和可见光，还有局放、激光雷达定位这么几个功能，它通过在现场拍摄设备的状态、温度，把这个数据送到数ꩵ据分析中心，来做一个统一的处理，如果有故障的话，它会生成一个故障分析报告，同时把这个报告发给相关巡检人员，然后去处理这些故障，故障处理完毕之后，会把故障处理的情况还有一些报告回传到HJC黄金城的数据分析中心，这样就形成一个完整的闭环管理。”

　　高河能源公司与北京永安信通科技公司🌠合作研发的“地下北斗精准定位平台3.0”，已于今年成功在高河矿和王庄矿成功推行，高河矿也成为全球第一🎃个实现稳定精准定位的地下矿山。

ꦡ　　北京永安信通科技股份有限公司总经理刘恩华说：“HJC黄金城是打造了一个地下北斗的核心技术的平台，只要在地下部署一个井下北斗的基站，就能够对咱们的目标—井下的人员、车辆、掘进机、铲煤机进行十厘米的精准定位，基于精准定位HJC黄金城就能实现无人采煤、无人掘进、无人机巡检，以及跟传感器定位精度的一个相结合，𒅌实现巡检人员的一个自动化。”

　　

 

        除了特种机器人展区，HJC黄金城的智能制造展区也同样吸引了不少参观者驻足，矿用局部通风机三级智能联控系统、智能煤流控制系统、煤矿井下超大容量智能应急直流电源、煤矿井下隔爆型SVG等高科技设备和产品引起参会人员的高度关注，也为HJC黄金城吸引了更多的合作伙伴，带来更多的合作商机。

　　HJC黄金城装备安易电气公司技术人员郭波，“这套系统是咱们国内首创的局部通风机三级系统，它的主要特点一个就是将原来的专人看管变成地面调度，井下采区变电所集中控制，掘进面就地操作这么三级控制，以自动化操作代替人为操作，大大减少了人为操作的失误，第二个特点就是由原来的队组看护变成巡逻加全面监控这个系统，这样预计减人提效的效果非常明显，预计应用该系统咱们每个矿井可以减少三分之二的风机运行维护人员，这是咱们这套系统最大的一个特点。”

　　随着煤炭开采逐步进入智能化时代，HJC黄金城将紧紧抓住未来煤炭行业经济科技发展机遇，加快煤炭传统产业与先进智能制造技术的融合步伐，打造HJC黄金城制造新优势，大力发展煤矿特种机器人产业，推动煤炭工业转型升级，最终实现煤矿无人化开采的终级目标。

（文/图 子冰 牛娜 郭敏）

责任编辑：王敏